Este estudio tiene como propósito generar procesos transformadores críticos y contextualizados sobre la planificación ecosocialista comunal, que constituye un paradigma transformador para el desarrollo territorial y la justicia ecológica en el circuito Pie de Sabana Bolivariana, en el estado Trujillo, Venezuela. Fundamentado en el paradigma sociocrítico, el estudio utiliza la Investigación Acción Participativa (IAP) para promover un diálogo de saberes horizontal y emancipador. Metodológicamente, se aplicó un enfoque cualitativo participativo y reflexivo que involucra a los actores sociales en la construcción colectiva del conocimiento, a través de un proceso investigativo que incluye diagnóstico participativo, diseño y ejecución de planes de acción, sistematización reflexiva de los aprendizajes y saberes emergentes; empleando entrevistas, observación participante y sistematización cualitativa. Los resultados aportan que la coproducción de conocimiento facilita la territorialización y descolonización frente a lógicas extractivistas. Se concluye que esta praxis, alineada al Plan de la Patria de las 7T, fortalece la soberanía y la emancipación del poder popular, consolidando un modelo de gestión territorial ambientalmente sustentable, justo y socialmente contextualizado.